MR007F Tanque cuádruple para control de altura Equipo de enseñanza Aparato de experimentación de hidrodinámica
Un experimento práctico de control de procesos altamente reconfigurable.
Los tanques acoplados Quanser son un sistema reconfigurable no lineal para experimentos de control de proceso / nivel de líquido.
El sistema consta de dos tanques y una bomba.
Cada tanque está equipado con un sensor de presión para medir el nivel del líquido. Una de las grandes características del experimento de tanques acoplados son las diferentes configuraciones en las que se puede configurar y, por lo tanto, una variedad de experimentos que puede realizar:
Sistema de entrada única y salida única (SISO)
En esta configuración, la bomba alimenta directamente al Tanque 1, donde el nivel de líquido se mide usando los sensores de presión.
El tanque 2 no se usa.
El objetivo es regular o rastrear el nivel de líquido en el tanque.
Sistema SISO acoplado por estado
En esta configuración, la bomba alimenta al Tanque 1, que a su vez alimenta al Tanque 2.
El controlador necesita regular o rastrear el nivel de líquido en el Tanque 2 a través del voltaje aplicado a la bomba. Sistema SISO acoplado por estado y por entrada
Aquí, la bomba alimenta al tanque 1 y al tanque 2 usando un flujo dividido. El tanque 1 también alimenta al tanque 2. El objetivo es que el controlador regule o rastree el nivel de líquido en el tanque 2 usando la bomba.
El "grifo de perturbación" añade aún más sabor a los experimentos. Se puede utilizar para estudiar la robustez de diferentes algoritmos de control. También puede cambiar los diámetros de los orificios de entrada y salida para cambiar el caudal de entrada y salida de los tanques, modificando efectivamente la dinámica del sistema.
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Los tanques acoplados son probablemente el sistema más versátil de la oferta de Quanser. Con las tres configuraciones diferentes, el grifo de perturbación y los diámetros de orificio de entrada / salida pequeño, mediano y grande, puede tener muchos sistemas dinámicos diferentes. Este sistema puede abarcar tanto la enseñanza del control clásico como la investigación.
